Heiko Hamann. Swarm Robotics. A Formal Approach

В этой книге представлено введение в групповую робототехнику, которая представляет собой применение методов роевого интеллекта к робототехнике. В ней приводятся методы, позволяющие читателям понять, как разрабатывать крупномасштабные робототехнические системы. Книга рассматривает такие темы: агрегация, скоординированное движение (флокирование), распределение задач, самосборка, коллективное строительство и мониторинг окружающей среды.

Издательство: Springer
ISBN: 3319745263
Год: 2018
Страниц: 215
Язык: английский
Формат: epub, pdf

 

Скачать книгу (10,7 МБ):