Н.Е. Мисюра. Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела

Даются основные правила действий над кватернионами, а также способы их линейной и нелинейной интерполяции. Приводятся многочисленные примеры с иллюстрациями использования кватернионов в различных приложениях.

Издательство: Уральский федеральный университет
Год: 2020
Формат: pdf
Страниц: 120
Язык: русский

 

Скачать книгу (10,8 МБ):